外观
2026-08-05 宇树科技：量产先发、利润质量与IPO边界
- 数据时间：招股说明书截至2026-05-25；证监会注册批复截至2026-07-01
- 研究对象：宇树科技股份有限公司（Unitree Robotics）
- 报告类型：科创板IPO公司事实研究 / 公司画像
- 资料来源：中国证监会注册批复、宇树科技招股说明书与财务附注、公司产品资料
- 证据置信度：监管状态、审计财务和产品结构为高；竞争位置为中；IPO定价资料缺失
- 研究状态：公司事实研究完成；不建立评级、目标价、交易建议或强制情景
研究摘要
宇树科技已经从四足机器人研发团队扩展为同时覆盖四足、人形、核心组件和具身模型的机器人公司。2025年人形机器人收入占主营业务51.78%，首次超过四足机器人的41.62%；两类整机合计占93.40%。收入仍以硬件销售为主，公开财务没有单独披露高占比经常性软件或订阅收入。[S2][S3]
2023年至2025年，公司收入从1.59亿元升至16.99亿元，两年复合增速226.78%；2025年主营业务毛利率60.13%、经营现金流6.70亿元。扣非归母净利润5.91亿元，高于归母净利润2.78亿元，主要因为3.49亿元股权激励平台增资形成的非现金股份支付被列为非经常性损益。股份支付不消耗当期现金，但仍是股东承担的经济成本。[S2][S3]
盈利扩张在2026年一季度出现压力。收入同比增长68.49%，扣非归母净利润同比下降52.55%，经营现金流同比下降85.65%；研发与品牌推广投入是主要费用增量。公司预计2026年上半年收入增长35.62%至45.41%，扣非归母净利润同比下降6.43%至21.97%。高增长已经进入费用前置和竞争加剧阶段。[S2]
中国证监会已于2026年7月1日同意科创板IPO注册。本证据包未取得正式发行价、股票代码或上市日期，无法建立上市后市值、P/S或P/E。2025年6月最后一轮融资投后估值127亿元只能作为历史融资背景。[S1][S2]
| 项目 | 事实读数 |
|---|---|
| 创立 | 2016年8月26日；王兴兴以10万元注册资本设立 |
| 2025年收入 | 16.99亿元，同比约+333% |
| 2025年主营业务毛利率 | 60.13% |
| 2025年归母 / 扣非归母净利润 | 2.78亿元 / 5.91亿元 |
| 2025年经营现金流 | 6.70亿元，经营现金流率39.43% |
| 收入主力 | 人形机器人51.78%；四足机器人41.62% |
| 2025年销量 | 人形5215台；四足23037台 |
| 2026Q1 | 收入+68.49%；扣非归母净利润-52.55% |
| IPO | 注册获批；拟募资42.02亿元；正式定价资料缺失 |
创立背景与发展路径
宇树科技前身于2016年8月26日成立，王兴兴出资10万元、持股100%。其技术起点是王兴兴在硕士阶段研发的XDog四足机器人方案，采用低成本外转子无刷电机驱动。公司成立后重新开发首款商业化产品Laikago，并把电机驱动、整机机械结构与全身控制系统确立为自研重点。[S2]
发展过程可以分为三段：
- 2016—2019年，公司围绕四足机器人的电机、关节、机械结构和运动控制积累技术，Laikago与AlienGo完成早期商业交付。
- 2020—2023年，A1、Go1和Go2逐步降低消费级四足机器人价格，B1与B2进入巡检、救援等行业场景；2023年发布首款全尺寸人形机器人H1。
- 2024年至今，中型人形机器人G1成为主要放量产品，公司同时扩展具身模型、数据采集、场景方案和开发者生态。
产品降价贯穿这条路径。Go1曾以1.6万元零售定价进入消费市场，Go2在2023年把入门价降至1万元以下；当前海外官网的Go2起售价为1600美元。G1当前官网起售价1.35万美元，明显低于早期全尺寸人形机器人的价格带。[S2][S5][S6]
王兴兴现任董事长、总经理和首席技术官。IPO前他直接持有23.8216%股份，合计控制34.7630%股份；特别表决权安排使其控制68.7816%表决权，IPO后预计仍不超过65.3090%。创始人能够持续主导技术和资本配置，中小股东对重大决策的制衡较弱。[S2]
产品、技术与业务结构
| 产品层 | 代表产品 | 主要用途 | 商业特征 |
|---|---|---|---|
| 消费/教育四足 | Go2 | 科研、教育、开发、文旅与个人使用 | 低价格、多版本、线上与经销渠道 |
| 行业四足/轮足 | B2、B2-W | 巡检、消防、救援、复杂地形 | 单价和毛利通常高于消费级，强调可靠性与方案交付 |
| 中型人形 | G1 | 科研、教育、开发、展示和早期场景验证 | 2024年后主要放量机型，推动平均售价下降 |
| 全尺寸人形 | H1、H2 | 高动态运动、科研和行业验证 | 单价高、交付规模较小，承担性能品牌展示 |
| 核心组件 | 电机、减速器、灵巧手、机械臂、4D激光雷达 | 自用与外售 | 连接整机成本、供应链控制和开发生态 |
| 模型与工具 | UnifoLM、运动控制、SDK与开源工具 | 训练、仿真、部署和二次开发 | 目前更接近硬件生态投入，未单独披露重大经常性收入 |
公司的核心能力落在“本体与小脑”：关节集成、机械结构、动态运动控制、散热、能源管理和核心部件。公司披露已从2024年起加大具身“大脑”投入，2025年以后发布WMA与VLA模型，并在自有工厂试点装配任务；报告期内自研通用具身大模型尚未规模化进入产品。[S2]
这一结构带来两个结果。第一，硬件设计、控制算法和核心部件共同优化，有利于降低成本并加快产品迭代。第二，公司仍需要证明具身模型在客户真实任务中的生产率、可靠性与复购价值。高动态表演、比赛成绩和短视频传播能够建立品牌，无法替代长时间连续作业、维护成本和投资回报数据。
商业模式：硬件销售为主，生态提高可用性
公司把业务描述为“硬件产品+场景解决方案+生态服务”，但报告期收入来自人形机器人、四足机器人、机器人组件和少量其他产品销售。财务报表未单列软件订阅、云服务、模型授权或维保收入，现阶段应按硬件产品公司理解其收入与现金流。[S2][S3]
生产端采用整机与核心部组件自主装配、非核心零件与部分工序外采外协的组合。2025年主营业务成本中直接材料占81.73%，直接人工占8.08%，制造费用占10.20%。这使毛利率对物料成本、产品结构、采购规模和设计降本高度敏感。[S2]
销售端兼具直销、经销和电商。2025年线下销售占89.28%，其中线下直销51.10%、线下经销38.18%；线上占10.72%。前五大客户收入合计12.08%，没有形成明显单一客户依赖。境外收入占43.65%，低于2023与2024年的55%以上，主要因为国内人形机器人需求和品牌曝光增长。[S2]
| 2025年主营业务结构 | 收入 | 占比 | 毛利率 |
|---|---|---|---|
| 人形机器人 | 8.68亿元 | 51.78% | 63.18% |
| 四足机器人 | 6.98亿元 | 41.62% | 56.72% |
| 机器人组件 | 1.04亿元 | 6.19% | 59.36% |
| 其他 | 0.07亿元 | 0.41% | 33.53% |
| 合计 | 16.76亿元 | 100.00% | 60.13% |
量价与盈利能力
收入增长主要来自销量，而非单价。四足机器人销量从2023年3121台增至2025年23037台，平均售价从3.83万元降至3.03万元；人形机器人销量从5台增至5215台，平均售价从59.34万元降至16.64万元。2025年人形机器人出货5511台，高于确认收入的销量5215台，差额主要是尚未完成签收或验收的已发货产品。[S2]
人形机器人毛利率从2023年的87.67%降至2025年的63.18%。早期H1只有5台销量，稀缺性和价格较高；G1放量后产品结构下沉，公司又在2025年主动降低售价。四足机器人毛利率从43.71%升至56.72%，行业级机型占比、生产效率和采购降本起到正向作用。[S2]
| 财务项目 | 2023 | 2024 | 2025 |
|---|---|---|---|
| 营业收入 | 1.59亿元 | 3.93亿元 | 16.99亿元 |
| 主营业务毛利率 | 44.22% | 56.74% | 60.13% |
| 归母净利润 | -0.11亿元 | 0.95亿元 | 2.78亿元 |
| 扣非归母净利润 | -0.18亿元 | 0.78亿元 | 5.91亿元 |
| 经营现金流 | 0.05亿元 | 1.92亿元 | 6.70亿元 |
| 研发费用 | 0.50亿元 | 0.70亿元 | 1.45亿元 |
| 研发费用率 | 31.39% | 17.83% | 8.53% |
2025年归母净利润率为16.37%，扣非归母净利润率为34.77%，经营现金流率为39.43%。扣非利润显著高于报表利润，原因是公司把上海宇翼增资形成的3.49亿元股份支付列为非经常性损益并计入管理费用。该费用不涉及现金流出，也没有新增发行股份；未来员工授予仍可能继续确认股份支付。评估盈利质量时，应同时保留报表利润、扣非利润、现金流和潜在稀释四条线。[S2][S3]
研发费用从2023年的4995万元升至2025年的1.45亿元，绝对投入增长；研发费用率因收入扩张从31.39%降至8.53%。2025年研发人员184人，占员工总数35.66%。费用率下降主要体现收入规模效应，不能据此判断研发强度或技术风险同步下降。[S2]
2026年盈利拐点观察
| 指标 | 2026Q1 | 同比变化 | 含义 |
|---|---|---|---|
| 营业收入 | 4.23亿元 | +68.49% | 仍高增长，较历史年度增速明显下降 |
| 营业利润 | 0.49亿元 | -54.59% | 经营利润率约11.62% |
| 归母净利润 | 0.50亿元 | -47.69% | 净利率约11.83% |
| 扣非归母净利润 | 0.40亿元 | -52.55% | 扣非净利率约9.52% |
| 经营现金流 | 0.34亿元 | -85.65% | 现金流率约8.13%，受采购与费用支付时点影响 |
公司披露一季度研发费用同比增加3833万元，同时因品牌推广增加销售费用。2026年上半年收入预计10.52亿至11.28亿元，同比增长35.62%至45.41%；扣非归母净利润预计2.36亿至2.83亿元，同比下降6.43%至21.97%。这组未经审计或审阅的管理层预计显示，收入继续放量，利润需要消化模型、数据、团队和营销投入。[S2]
竞争格局：交付规模领先，场景深度仍在形成
宇树的优势集中在运动控制、全栈硬件、核心部件成本、产品价格带和量产。招股说明书披露2023至2025年累计销售人形机器人5632台、四足机器人33294台。2025年人形机器人销量5215台，明显高于多数公开可比企业的披露规模；“全球第一”仍属于发行人结合第三方资料给出的市场地位陈述，缺少统一、经审计的全球出货数据库。[S2]
| 公司 / 路线 | 2025年收入 | 综合毛利率 | 扣非净利率 | 竞争重点 |
|---|---|---|---|---|
| 宇树科技 | 16.99亿元 | 60.44% | 34.77% | 四足与人形量产、运动控制、低价格带、核心部件 |
| 优必选（9880.HK） | 20.01亿元 | 37.67% | -35.71% | 人形及多类机器人、工业与解决方案交付 |
| 越疆（2432.HK） | 4.93亿元 | 46.49% | -25.05% | 协作机器人、制造业渠道，人形机器人为新增方向 |
| 云深处 | 3.37亿元 | 52.83% | 4.48% | 四足与轮足、巡检消防等行业场景 |
| 乐聚智能 | 2.58亿元 | 40.78% | -30.07% | 人形机器人、科研教育、数据采集与工业试点 |
表中可比数据来自宇树招股说明书对各公司2025年公开披露的整理。产品构成、收入确认、研发阶段和股份支付口径不同，适合观察规模与盈利差异，不适合直接推导技术排名或统一估值。[S2]
海外竞争组的能力结构不同：Boston Dynamics长期积累动态运动与工业工程；Tesla拥有资金、制造、AI基础设施和自有工厂场景；Figure把通用模型与工业试点结合。它们可能在模型、数据和高价值任务上形成压力。宇树目前依靠较低价格、交付规模和开发生态取得先发，长期胜负取决于真实任务成功率、连续运行时间、维护成本和客户复购，而非单次动作性能。
IPO、募投与治理
中国证监会2026年7月1日批复同意宇树科技首次公开发行股票注册，批复有效期12个月。招股书计划发行不低于4044.64万股，发行后总股本不低于4.0446亿股，新股占比不低于10%。正式发行价、募资净额、股票代码和上市日期在本证据包中仍为空。[S1][S2]
| 募投项目 | 金额 | 占计划募资 |
|---|---|---|
| 智能机器人模型研发 | 20.22亿元 | 48.14% |
| 机器人本体研发 | 11.10亿元 | 26.41% |
| 新型智能机器人产品开发 | 4.45亿元 | 10.60% |
| 智能机器人制造基地 | 6.24亿元 | 14.85% |
| 合计 | 42.02亿元 | 100.00% |
募资中约四分之三投向模型和本体研发，制造基地占14.85%。资金配置与公司下一阶段任务一致：保持本体与运动控制优势，同时补足具身模型、数据采集和场景训练。执行风险在于，模型与真实场景投入规模较大，技术路线和商业回报仍不确定。[S2]
公司选择的上市标准要求预计市值不低于100亿元。2025年6月最近一次市场化融资投前估值120亿元、投后127亿元。该历史融资发生在2025全年业绩完全形成之前，股权条款、流动性和IPO定价环境也不同，不作为当前公允价值或发行价替代。[S2]
风险与待验证问题
| 风险或缺口 | 当前证据 | 下一验证节点 |
|---|---|---|
| 增长与利润分化 | 2026Q1收入+68.49%，扣非利润-52.55% | 最终半年报的收入、毛利率、研发与销售费用率 |
| 人形价格竞争 | 平均售价由2024年26.04万元降至2025年16.64万元 | 新产品价格、单位成本和人形毛利率 |
| 具身模型商业化 | 自研模型处于产品集成和工厂试点阶段 | 客户现场任务、连续运行、复购与生产率 |
| 需求结构 | 科研教育、商业展示和早期行业应用共同驱动 | 按应用场景收入、重复采购和行业客户留存 |
| 海外与供应链 | 2025年境外收入43.65%，部分进口物料通过境内代理采购 | 关税、出口管制、核心芯片和替代供应商 |
| 股份支付 | 2025年3.49亿元非现金费用；未来员工授予仍会确认费用 | 授予价格、服务期、费用节奏与潜在稀释 |
| 创始人控制 | IPO后王兴兴表决权仍不超过65.309% | 关联交易、资本配置和独立董事治理 |
| IPO估值 | 注册已获批，正式发行参数缺失 | 发行公告、询价结果、发行价、股票代码与上市日 |
来源
| 编号 | 来源 | 主要用途 |
|---|---|---|
| S1 | 中国证监会：关于同意宇树科技首次公开发行股票注册的批复 | IPO注册状态与有效期 |
| S2 | 宇树科技招股说明书（2026-05-25上会稿） | 公司历史、业务、财务、产销量、竞品、治理与募投 |
| S3 | 宇树科技财务报表附注 | 产品与地区收入成本、股份支付与财务口径 |
| S4 | Unitree公司介绍 | 当前产品矩阵与公司自述 |
| S5 | Unitree Go2产品页 | 四足机器人价格、版本与规格 |
| S6 | Unitree G1产品页 | 人形机器人价格、版本与规格 |